KUBLER - Enkoder, licznik, wskaźnik, sterownik |
Systemy i komponenty dla funkcjonalnego bezpieczeństwa |
| |
|
|
 Moduły bezpieczeństwa do monitorowania bezpieczeństwa w napędach
Kontrola bezpieczeństwa ruchu dla monitorowania prędkości lub pozycji jest operacją wielotorową - moduły Safety-M pozwalają teraz na implementowanie Twoich zadań bezpieczeństwa zgodnie z Dyrektywą Maszynową 2006/42/EC.
Niezależnie od technologii napędowej moduły Safety-M oferują wszystkie funkcje zgodnie z normą EN 618000-5-2 do monitorowania napędów oraz praktyczne funkcje dodatkowe.
Moduł Safety-MS1/MS2 - monitorowanie prędkości w 1 lub 2 osiach
Moduł Safety-MSP1/MSP2 - monitorowanie prędkości i pozycji w 1 lub 2 osiach
Rozwiązania systemowe dla funkcjonalnego bezpieczeństwa
Pojedyncze „bezpieczne” elementy nie zapewniają bezpieczeństwa dla całej aplikacji. Tylko optymalna kombinacja bezpiecznych sensorów i modułów monitorowania bezpieczeństwa przynosi pewne rozwiązanie, które będzie odpowiadało na wymagania bezpieczeństwa.
Optymalna kombinacja produktów Kueblera: modułów Safety-M i enkoderów SIL pozwala na łatwą implementację systemu monitorowania bezpieczeństwa napędów.
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Enkodery inkrementalne i absolutne dla funkcjonalnego bezpieczeństwa |
| |
|
|
 Bezpieczeństwo jest integralną częścią konstrukcji napędów, szczególnie od Dyrektywy Maszynowej 2006/42/EG. W czasie wybierania właściwego enkodera dla bezpieczeństwa funkcjonalnego zasady wymagają, by bezpieczeństwo było inteligentną kombinacją enkodera, kontrolera i serwomotoru.
Enkodery absolutne z SSI z dodatkową ścieżką inkrementalną Sin/Cos oraz wersje Sin/Cos enkoderów inkrementalnych są teraz dostępne z właściwym certyfikatem. Ale bezpieczeństwo idzie dalej: bezpieczne komponenty charakteryzują się mocnym pewnym interfejsem oraz zdolnością do radzenia sobie z wysokimi mechanicznymi i elektronicznymi obciążeniami.
Funkcja bezpieczeństwa enkodera inkrementalnego
W celu osiągnięcia bezpiecznej informacji z enkodera inkrementalnego kontroler musi monitorować ważność analogu i sygnały sin/cos przesunięte w fazie o 90° przy pomocy funkcji: sin² + cos² = 1.
Funkcja bezpieczeństwa enkodera absolutnego
W celu osiągnięcia bezpiecznej informacji z enkoderem absolutnym w odniesieniu do pozycji kontroler zlicza impulsy inkrementalne i porównuje z rezultatami pozycji absolutnej dostarczanej przez enkoder.
Bezpieczne podłączenie mechaniczne
W 100 % pewne podłączenie mechaniczne jest wymagane dla funkcji bezpieczeństwa w aplikacjach. Odpowiednie i wytrzymałe elementy mocujące pomagają wyeliminować ryzyko błędów.
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Enkodery Sendix ATEX dla funkcjonalnego bezpieczeństwa |
| |
|
|
 Ochrona EX i funkcjonalne bezpieczeństwo w jednym urządzeniu
Enkodery Sendix 7014SIL, 7053SIL i 7063SIL mogą być używane w aplikacjach związanych z bezpieczeństwem SIL3 zgodnie z normami DIN EN ISO 61800-5-2 lub Ple zgodnie z DIN EN ISO 13849.
Sendix 7014SIL - enkoder inkrementalny (SinCos)
Sendix 7053SIL - enkoder absolutny jednoobrotowy (SSI, BiSS-C i SinCos)
Sendix 7063SIL - enkoder absolutny wieloobrotowy (SSI, BiSS-C i SinCos)
Enkodery Sendix ATEX z ogniotrwałą obudową są przystosowane do stref 1, 2, 21 i 22.
Enkodery odporne na wstrząsy- i uderzenia pracują elastycznie z rozdzielczością do 29 bit. Z wysokim stopniem ochrony IP67, szerokim zakresem temperatur od -40°C do +60°C i obudową i kołnierzem z odpornego na wodę morską aluminium są najlepszym rozwiązaniem do aplikacji nadbrzeżnych i morskich.
Kompaktowy design z głębokością instalacji tylko 145 mm, średnicą tylko 70 mm i wyprowadzeniem kablowym oszczędzającym miejsce zapewnia rozwiązanie dla różnych aplikacji w strefach zagrożonych wybuchem.
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Enkoder do napędów bezpośrednich z nowym rozwiązaniem montażowym: Sendix 5873 |
| |
|
|
 Kuebler opracował innowacyjne rozwiązanie montażowe do enkoderów absolutnych jednoobrotowych do napędów bezprzekładniowych (napędy bezpośrednie). Ich przewaga nad dotychczasowymi wersjami montażu leży w łatwości i szybkości montażu dzięki innowacyjnemu trzpieniowi stopującemu.
Przycisk SET pozwalający na szybki start oraz otwarty interfejs absolutny BiSS (włączając w to inkrementalną ścieżkę SinCos) są dodatkowymi zaletami tych enkoderów. To rozwiązanie oferuje producentom bezprzekładniowych dźwigów możliwość zauważalnej redukcji prac montażowych, zarówno w produkcji jak i w działaniu.
- Wałek stożkowy dla wysokiej dokładności bezpośredniego zamocowania w napędzie bezprzekładniowym
- Rozdzielczość jednoobrotowa do max. 17 Bit z interfejsem BiSS lub SSI
- Opcjonalny przycisk nastawiania punktu 0 dla szybkiego rozruchu
- Ścieżka inkrementalna SinCos z rozdzielczością 2048 imp./obr.
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Codix 560 - licznik nastawny z interfejsem RS232/RS485 współpracującym z protokołem MODBUS (RTU) i CR/LF |
| |
|
|
 Licznik może pracować jako licznik impulsów, czasu pracy, częstotliwości oraz wskaźnik pozycji. Szeroki zakres funkcji i trybów zliczania zabezpiecza także proste zadania w procesie sterowania.
Wyraźny, jasny wyświetlacz LED, intuicyjne rozmieszczenie klawiszy sterujących na panelu, przepływający po wyświetlaczu tekst pomocniczy oraz proste programowanie to największe zalety licznika.
- Niewielkie wymiary: 96x48 mm
- Bardzo jasny i duży 14-segmentowy wyświetlacz LED
- Licznik sumujący lub licznik partii
- Wyświetlanie wartości preset
- Predefiniowane ustawienia
- 4 poziomy trybów RESET
- Prosty montaż przy użyciu śrub zaciskowych
- Minimalna głębokość montażu
- Możliwa integracja w sieć liczników o różnych funkcjach
- Śledzenie wartości preset
- Wejście Teach-In
- Interfejs RS 232/485 do odczytów i konfiguracji licznika z protokołami MODBUS i CR/LF
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Sendix H100 do przemysłu ciężkiego - enkoder inkrementalny z opcjonalnym mechanicznym wyłącznikiem prędkości |
| |
|
|
 Sendix H100 do przemysłu ciężkiego to rodzina ekstremalnie wytrzymałych enkoderów inkrementalnych. Mechaniczny wyłącznik prędkości może być zintegrowany jako opcja.
Dzięki specjalnej konstrukcji HD-Safety-LockTM są one idealnie dopasowane do aplikacji w przemyśle ciężkim, takim jak huty stali lub dźwignice. Odporne materiały, szeroki zakres temperatur pracy i wysoki stopień ochrony zapewniają im odporność nawet na najcięższe warunki środowiskowe. Ich innowacyjna technologia podłączeniowa zapewnia szybką i łatwą instalację.
Odpowiednie dla twojej aplikacji w ciężkim przemyśle:
- Dzięki specjalnej konstrukcji łożysk HD-Safety-LockTM mają wyjątkowo dużą odporność na obciążenia do 300 N osiowo i 400 N promieniowo
- Z zakresem temperatur od -40 do +100°C, stopniem ochrony IP66 oraz materiałami odpornymi na działanie słonej wody morskiej enkodery są odporne na ciężkie warunki środowiskowe
- Rowek w wałku przy otworze wpustowym zapewnia dostosowanie montażu do aplikacji
- Zabezpieczenie przekroczenia maksymalnej prędkości dzięki mechanicznemu wyłącznikowi
Prosta i szybka instalacja:
- Innowacyjne sprężyste łączniki wtykowe w skrzynce zaciskowej bardzo ułatwiają podłączenie kabli i gwarantują wysoki stopień bezpieczeństwa
- Wiele opcji podłączenia dzięki skrzynce zaciskowej obracane w zakresie 180°
- Wiele opcji rozdzielczości oraz prędkości maksymalnych wyłącznika dostępne w standardzie
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Enkodery w czasie rzeczywistym: Sendix jedno- i wieloobrotowe z interfejsem PROFINET |
| |
|
|
 W urządzeniach Sendix 5858/5878 (jednoobrotowe) i Sendix 5868/5888 (wieloobrotowe) z interfejsem PROFINET wdrożono kompletny profil enkodera zgodny z „Profile Encoder Version 4.1” oraz „Identification & Maintenance Functionality in Version 1.16” (IM blocks 0, 1, 2, 3 i 4).
Enkodery zawierają izochroniczny moduł czasu rzeczywistego (zwany IRT-Mode) i dlatego też są idealne dla aplikacji z czasem rzeczywistym. IRT-Mode oferuje, poprzez rozprzęganie komunikacji czasu rzeczywistego z komunikacji standardowej (TCP/IP), rozwiązanie w czasie rzeczywistym wysokiej jakości aplikacji takich jak aplikacje synchroniczne.
- Krótkie cykle czasu >=1msec
- Możliwość prostego rozszerzenia charakterystyki enkodera bez jego rozmontowania
- Wartości skalowania i nastawne, jak również inne dodatkowe parametry, mogą być programowane przez PROFINET-Bus
- Pozycja, prędkość i inne zmienne enkodera mogą być transmitowane jako wartości na wyjściu
Ostrzeżenia wizualne i sygnały alarmowe ostrzegają o błędach, podnapięciach i przekroczeniu prędkości enkodera. Zdiagnozowanie błędu jest dzięki temu dużo prostsze, pozwala na skorygowanie problemu pomiaru bez opóźnień i zapobiega długim przestojom maszyny.
Rozdzielczość enkoderów jednoobrotowych wynosi do 16 bitów, a wieloobrotowych do 28 bitów.
|
| |
|
|
|
| |
|
|
Codix 56x - Nowa generacja sterowników procesowych dla sygnałów analogowych, temperaturowych i z czujników tensometrycznych. NOWOŚĆ! Teraz także w wyjściem analogowym! |
| |
|
|
 Te bardzo szybkie wyświetlacze wprowadzają nowe standardy, jeśli chodzi o przyjazność użytkownikowi. Ich wyraźny 14-segmentowy wyświetlacz LED, łatwy do zrozumienia przesuwający się tekst pomocy i praktyczny przewodnik szybkiego startu eliminują potrzebę czasochłonnego analizowania pełnej instrukcji obsługi.
Przyjazny użytkownikowi:
- Tekst pomocy jako tekst przesuwający się
- Wyraźny 14-segmentowy 6-cyfrowy wyświetlacz LED
- Proste programowanie poprzez 4 klawisze na froncie
- Jeden klawisz na froncie jak również 2 dodatkowe wejścia mogą być programowane dla specjalnych aplikacji
- Krzywa charakterystyczna dla termopary i RTD przechowywane permanentnie
- Praktyczny Przewodnik Szybkiego Startu dla ustawiania parametrów i operowania urządzeniem. Przewodnik jest przymocowany na froncie urządzenia i może być usunięty i przeniesiony zgodnie z wymaganiami
Potężny:
- Częstotliwość próbkowania - 10 odczytów / sekundę
- Dostosowane do aplikacji krzywe charakterystyczne z 12 punktami pomiarowymi
- 2 wyjścia przekaźnikowe (zestyki przełączne) dla monitorowania limitów z histerezą oraz funkcją opóźnienia ON/OFF
- Funkcja pamięci MIN/MAX, indywidualnie resetowalna
- Wejścia i wyjścia galwanicznie izolowane
- Kontrolowana czasowo funkcja sumowania dla zliczania mierzonych wartości. Może być resetowana oddzielnie
- Pomocnicze zasilanie czujnika 15 VDC / 25 mA, także dla 2-żyłowego nadajnika
|
| |
|
|
|
Enkodery, zwane też przetwornikami obrotu lub kąta służą do precyzyjnego określania położenia kątowego (pozycjonowania) elementu podlegającego ruchowi obrotowemu. Enkodery służą także do dokładnego mierzenia prędkości obrotowej, a także długości. Enkoder stosowany jest w urządzeniach i maszynach wymagających precyzyjnego pozycjonowania (np. maszyny CNC, roboty), a także w sektorze układów napędowych.
Występują także enkodery linkowe i liniały magnetyczne - zazwyczaj enkodery linkowe zbudowane są na bazie enkodera inkrementalnego lub absolutnego zabudowanego w obudowie z wyciąganą linką (wówczas odległość, na którą wyciągnięta została linka jest odczytywana poprzez odpowiednią ilość obrotów tarczy enkodera). Natomiast liniały magnetyczne to czujniki (głowice) magnetyczne mierzące przesunięcie na specjalnej taśmie magnetycznej. |
| |
| KUBLER: enkodery, liniały, przetworniki obrotowe, liczniki impulsów, systemy liniowego przesunięcia, technika łączeniowa i procesowa. |
Enkodery (860 kB)
Nowości 2011/2012